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船用液壓馬達的詳細工作原理：
以徑向柱塞泵式小型船用液壓馬達為例子表明液壓馬 達如何把液壓機能轉化成旋轉方式的機械動能輸出的。徑向柱塞泵式川崎船用液壓馬達的原理如下圖4.23（動漫）所顯示。斜盤1和配擋油板4固定，柱塞泵3可在缸體2的孔內挪動。斜盤軸線和缸體中心線交叉一個夾角δ。當高壓油通過配擋油板的對話框進入缸體的柱塞泵孔時，高壓腔的柱塞泵被推出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反沖力f溶解為徑向分力fx和豎直分力fy。fx與作用在柱塞泵上的液工作壓力均衡，fy則造成使缸體產生轉動的轉矩，推動軸5旋轉。液壓馬達減速器聯軸器造成的轉矩應是全部處在髙壓腔的柱塞泵發生的轉矩之和，r—柱塞泵在缸體上的遍布圓的半徑；θ—第i個柱塞泵和缸體豎直軸線的交角。
由此可見，伴隨著角θ的轉變，每一個柱塞泵發生的轉矩是轉變的，液壓馬 達對外開放輸出的總的轉矩也是脈沖的。
從原理上講，同樣方式的液壓油泵和液壓馬 達是可以互相代用的?？墒?，一般情形下沒經改善的液壓油泵不能作為液壓馬 達。這是由于充分考慮工作壓力均衡、空隙密封性的全自動賠償等要素，液壓油泵吸、排油腔的構造多是不對稱的，只有單方位轉動。但做為液壓馬 達，通常規定正、反方向轉動，規定構造對稱性。
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