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假如車載液壓馬達廠家將軸固定不動，進、泄油立即通往配流軸中，就能做到機殼轉動的目地，組成了說白了的車轱轆電機。
這類油馬達的原理用圖來表明，油馬達的凸輪軸與發動機曲軸的方式相相近，既是輸出軸，也是配流軸，五星輪3套在凸輪軸的凸輪軸上，在它的五個平面圖中各嵌裝一個工作壓力環4，工作壓力環的上平面圖與中空柱塞泵2的底邊觸碰，柱塞泵正中間配有彈黃。
車載液壓馬達生產廠家在這類構造中，五星輪替代了曲柄連桿式油馬達中的曲軸，工作壓力油歷經配流軸和五星輪再到中空柱塞泵中去，油馬達的柱塞泵與工作壓力環、五星輪與發動機曲軸中間能夠大概保證負壓均衡。在工作中全過程中，這種零件也要起密封性和傳力功效。因為是根據汽壓立即功效于凸輪軸而造成輸出扭距，因而，稱之為基樁均衡油馬達。
實際上，只能當五星輪上液工作壓力做到徹底均衡，促使五星輪處在“飄浮”情況時，油馬達的扭距才算是徹底由液工作壓力立即造成的；不然，五星輪與配流軸中間依然有機械設備觸碰的相互作用力及相對的磨擦扭矩存有。
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