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1減速液壓行走馬達的工作中物質能夠 選用液壓機世界銀行或機械潤滑油等礦物質機油。當選用低凝齒輪油時，操作溫度范疇：-40℃~+80℃，用機械潤滑油時操作溫度范疇0℃~60℃。
對液壓油黏度規定：（50℃時）額定值工作壓力在10Mpa下列16~28mm2/s
16Mpa下列28～35mni/s20Mpa下列35～43mni/s一般提議采用46號46號液壓油
2.工作中物質務必清理，油水分離器精密度可按配套設施汽油泵規定選中。
3、設計方案中采用的好多個計算方法：
（1）大扭矩液壓行走馬達具體輸出扭距：M=159（P1-P2）*q*mm（N·m）
式中：P1，P2各自為油馬達的通道和出入口工作壓力（MPa）n，油馬達轉速比（r/min）q，油馬達排氣量（L/rel）nm，油馬達機械效率nv，油馬達容量高效率
（2）油馬達具體功率：N=M*n*nm*nv/9550（KW）
N-Q（P1-P2）*mm*nv/60（KW）
式中：P1，P2各自為油馬達的通道和出入口工作壓力（MPa）Q，鍵入油馬達的總流量（1/min）
（3）油馬達轉速比：
N=Q*mv/q（r/min）
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