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可拖行液壓行走馬達現階段，全液壓鉆機回轉工作臺式巖心鉆機在資本主義國家已基礎替代了立式復合式巖心鉆機，在中國地質學勘探鉆機（尤其是金屬礦勘探鉆機）中的占比也越來越大，其結構緊湊、體型小、可無極變速、過壓保護好、專業化水平高、安全施工等特性獲得愈來愈多同行業的五星好評。
XDF-5全液壓鉆機回轉工作臺式巖芯鉆機的基本原理和燃油管邁向
液壓行走馬達變量泵XDF-5全液壓鉆機回轉工作臺式巖芯鉆機的基本原理如圖所示1圖示。液壓機主閥和付泵在柴油發動機或電機的推動下，輸出一定工作壓力的髙壓齒輪油，主閥的髙壓齒輪油關鍵作為動力裝置，推動鉆探機回轉工作臺油馬達、鉆探機主起重機油馬達、繩子取心付卷揚機（卷揚機）油馬達和鉆探機鉆入給進液壓缸。付泵的髙壓齒輪油一方面做為操縱源，用于操縱全部液壓換向閥的柱塞泵挪動，使鉆探機回轉工作臺的油馬達、主起重機的油馬達、付起重機（卷揚機）的油馬達和鉆探機鉆入的給進液壓缸等調速；另一方面做為動力裝置，用于推動夾緊器液壓缸、起塔液壓缸、載荷液壓缸和液壓卡盤液壓缸工作中。
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